"незнание закона не освобождает от ответственности

Незнание закона не освобождает от ответственности — известная фраза, означающая, что если человек нарушил закон, то он все равно будет наказан по законам того или иного государства. Пример: человек проехал на красный свет, из-за чего пострадал пешеход, при этом не зная, что на красный свет ехать нельзя. Так или иначе, он привлекается к уголовной и административной ответственности и несет соответствующее законам наказание. Знание нередко освобождает от ответственности: в том же примере человек не поехал бы на красный свет, так как он знает о возможных последствиях. Даже если бы пешеход не пострадал, он мог бы получить тот же штраф. Парадокса я тут не вижу.