. Прямые а и б лежат в пересекающихся плоскостях

Могут, конечно. Но точно можно ответить только если известно, есть ли у них общая точка и каков угол между двумя плоскостями (ну и прямыми, заодно). Только если эти прямые находятся в параллельных плоскостях, нет ни единого шанса, что они пересекутся. И уж тем более скрестятся.