Почему Мцыри сразился с барсом?

Почему Мцыри сразился с барсом? Ведь он мог свободно уйти, пока бар его не почуял. Из-за этого обессилил и погиб, а если бы ушел, может быть, добрался бы до своей родины. Поэма Лермонтова «Мцыри» .