Бъясните смысл и происхождение следующих выражений: "авгиевы конюшни»…

Авгиевы конюшни-дела, которое очень долго отлаживал, а теперь их накопилось очень много. Антей прикасался к земле, чтобы набраться сил. Работать на земле или отдыхать на природе для востановления душевных сил.