Историки называют Вилькомирскую битву . Почему?

По словам историков эту битву состоявшуюся в августе 1435 г. Можно сравнить с Грюнвальдской битвой. Войска короля Сигизмунда и вел. Князя Свидригайла состояли из поляков, русских, литовцев, жмудинов, немцев. Участвовал также Ливонский орден. Все это происходило в ходе гражданской войны. Свидригайло потерпел поражение.