В треугольник вписана окружность так…

Остальные 3 отрезка тоже равны 3,4, 5 по свойству отрезков касательных к окружности.т.е. из каждой вершины треугольника к окружности идут по 2 равных отрезка. Поэтому периметр треугольника равен 2 (3+4+5)=24 см