1. Равномерное движение — это, по определению, движение, при котором тело за равные промежутки времени проходит одинаковое расстояние. То есть дифференциал МОДУЛЯ скорости всегда равен нулю. Но вектор ускорения в любой момент времени находится путем дифференцирования ВЕКТОРА скорости частицы по времени. Вот при равномерном движении по окружности модуль скорости не меняется. Но тело движется с ускорением, потому что вектор скорости постоянно меняет направление. Ускорение в этом случае равно квадрат скорости деленный на радиус окружности. Например, автомобиль всегда при повороте движется с ускорением, даже если скорость на спидометре не меняется 2. При движении по окружности с постоянной по величине линейной скоростью v тело испытывает направленное к центру окружности постоянное центростремительное ускорениеaц=v2/R, где R — радиус окружности. Основные характеристики движения по прямой с постоянным ускорением: перемещение s, скорость v и ускорение a. Соответствующие характеристики при движении по окружности радиусом R: угловое перемещение j, угловая скорость w и угловое ускорение a (в случае, если тело вращается с переменной скоростью). Из геометрических соображений вытекают следующие связи между этими характеристиками: 1) перемещение s -> угловое перемещение j=s/R; 2) скорость v -> угловая скорость w=v/R; 3) ускорение a -> угловое ускорение a=a/R.